永磁無(wú)刷電動(dòng)機(jī)與傳統(tǒng)的電勵(lì)磁電動(dòng)機(jī)相比，永磁電動(dòng)機(jī)特別是稀土永磁電動(dòng)機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠、體積小、質(zhì)量小、損耗少、效率高，以及電動(dòng)機(jī)的形狀和尺寸可以靈活多樣等顯著優(yōu)點(diǎn)，因?yàn)閼?yīng)用范圍極為廣泛，幾乎遍及航天、國(guó)防、工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)和日常生活的各個(gè)領(lǐng)域。

永磁無(wú)刷電動(dòng)機(jī)采用永磁體勵(lì)磁，減少了勵(lì)磁繞組、電刷、集電環(huán)結(jié)構(gòu)，避免了傳統(tǒng)勵(lì)磁式發(fā)電機(jī)勵(lì)磁繞組易燒毀、斷線，電刷、集電環(huán)易磨損等故障，使用性能更可靠。

永磁無(wú)刷電動(dòng)機(jī)特點(diǎn)

1、改變了機(jī)械裝備的傳動(dòng)模式，將永磁電機(jī)與機(jī)械負(fù)載融為一體，簡(jiǎn)化機(jī)械裝備的傳動(dòng)鏈，減掉傳統(tǒng)低速機(jī)械運(yùn)行所需的龐大復(fù)雜的齒輪減速機(jī)，可減少許多制造成本與人力成本。
2、提供機(jī)械裝備傳動(dòng)效率，永磁電機(jī)與異步電動(dòng)機(jī)相比，本身效率與功率因數(shù)等力能指標(biāo)有明顯的*性，再加上取消了機(jī)械裝備的中間環(huán)節(jié)，大幅度的提供了傳動(dòng)鏈的效率。
3、采用變頻起動(dòng)，系統(tǒng)帶載起動(dòng)能力強(qiáng)，切降低了大的起動(dòng)點(diǎn)了給電網(wǎng)帶來(lái)的沖擊，同時(shí)也降低了傳動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)械沖擊。

浙江永發(fā)機(jī)電有限公司建于1967年，是設(shè)計(jì)制造各類電動(dòng)機(jī)的專業(yè)企業(yè)，公司下設(shè)三個(gè)生產(chǎn)基地和兩個(gè)中心（技術(shù)研發(fā)中心和品質(zhì)管理中心），總占地面積10多萬(wàn)平米，擁有各種先進(jìn)加工制造設(shè)備500多套，并在國(guó)內(nèi)電機(jī)行業(yè)中*建立自動(dòng)化數(shù)控檢測(cè)線。公司產(chǎn)品有5大系列400多種規(guī)格型號(hào)，年產(chǎn)電機(jī)能力達(dá)250萬(wàn)kW，異步電機(jī)產(chǎn)品和永磁電機(jī)產(chǎn)品配套覆蓋于風(fēng)機(jī)、水泵、機(jī)械裝備等主機(jī)行業(yè)，廣泛應(yīng)用于水利、水務(wù)、印染、紡織、造紙、熱電、水泥等各個(gè)領(lǐng)域。

永磁無(wú)刷電動(dòng)機(jī)工作原理

永磁無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的控制系統(tǒng)主要有永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)、直流電壓、逆變器、位置傳感器和控制器幾部分組成，采用“三相六拍—120°方波型”驅(qū)動(dòng)。如圖1所示。

永磁無(wú)刷電動(dòng)機(jī)通過逆變器功率管按一定的規(guī)律導(dǎo)通、關(guān)斷，使電動(dòng)機(jī)定子電樞產(chǎn)生按60°電角度不斷前進(jìn)的磁勢(shì)，帶動(dòng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。分析如圖1所示。圖1是理想條件下的電樞各相反電勢(shì)和電流，每個(gè)功率管導(dǎo)通120°電角度，互差60°電角度，當(dāng)功率管V3和V4導(dǎo)通時(shí)，電動(dòng)機(jī)的V和—U（電流流進(jìn)繞組方向?yàn)檎颍┫嗤?參考圖1)。定子電樞合成磁勢(shì)為圖1所示的Fa5；若功率管V3關(guān)斷，功率管V5導(dǎo)通，此時(shí)電動(dòng)機(jī)的W相和—U相通電，電樞合成磁勢(shì)變?yōu)镕a5，F(xiàn)a5 比Fa4順時(shí)針前進(jìn)了60°電角度。

由此可知，定子電樞產(chǎn)生的磁勢(shì)將隨著功率管有規(guī)律地不斷導(dǎo)通和關(guān)斷，并按60°電角度不斷地順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。逆變器功率管共有六種出發(fā)組合狀態(tài)，每種出發(fā)組合狀態(tài)只有與確定的轉(zhuǎn)子位置或發(fā)電動(dòng)機(jī)波形相對(duì)應(yīng)，才能產(chǎn)生最大的平均電磁轉(zhuǎn)矩。當(dāng)兩個(gè)磁勢(shì)向量的夾角為90°是，相互作用力最大。而電子電樞產(chǎn)生的磁勢(shì)是以60°電角度在前進(jìn)，因此在每種出發(fā)模式下，轉(zhuǎn)子磁勢(shì)與定子磁勢(shì)的夾角在60°~120°范圍變化才能產(chǎn)生最大的平均電磁轉(zhuǎn)矩。如圖1所示，假如在t1時(shí)刻，轉(zhuǎn)子的此時(shí)Fj處于線圈U、X平面內(nèi)，且使轉(zhuǎn)子順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，此時(shí)應(yīng)該導(dǎo)通功率管V5和V4，使定子的合成磁勢(shì)為Fa5與Fj的夾角成120°。轉(zhuǎn)子在Fa5與Fj相互作用產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩的作用下順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，到t3時(shí)刻Fa5與Fj的夾角成60°，此時(shí)關(guān)斷功率管V4，導(dǎo)通功率管V6，定子合成磁勢(shì)為Fa6，與Fj的夾角成120°，兩者產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩使轉(zhuǎn)子進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)。